飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。一个坐了19年冤枉牢的前黑社会分子出狱后，一方面要寻找过去的仇人，另一方面要与多年未见的儿子重新培养感情，然而时日已经不多，因为他已身患绝症。。
