本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！。新危机出现！桃子的师父森木宇，竟被变成了精灵的样子！为了帮师父恢复，桃子和朋友们前往星卡师世界，参加花语族仙蜜试炼赛！然而比赛的背后，却酝酿着一场阴谋……。
